大行星齿轮传动系统总重，一般状况下与齿轮的净重正相关，而齿轮的净重两者之间原材料和热处理硬度又有较强的关系。比如，在同样输出功率下，渗碳淬火齿轮的净重将是热处理齿轮净重的1/3上下。因此对于大行星齿轮减速器的结构特点和齿轮的荷载特性，应当普遍选用硬齿面齿轮。
大家都知道，得到硬齿面齿轮的热处理方式许多，如表层淬火、总体淬火、渗碳淬火、高频淬火。实际上，这种方式依据大行星齿轮减速器的特性考虑到选中。下边简易剖析一下行星减速器內部齿轮的热处理方式。
1、表层淬火
普遍的表层淬火方式有高频率淬火和火苗淬火二种，对小规格齿轮选用前面一种，对大容量齿轮选用后面一种。表层淬火的淬硬层包含轮齿底端时，效果非常的好。表层淬火齿面硬度达到洛氏硬度45~55。
2、渗碳淬火
結果渗碳淬火后的齿轮具备相对性很大的承载力，但务必选用深度加工工艺流程(磨齿)来降低热处理形变，以确保精密度。
渗碳淬火齿轮常见渗碳前碳的摩尔质量为0.2%~0.3%的碳素钢，其齿面硬度经常在58~62HRC。若小于57HRC时，齿面抗压强度明显降低，高过62HRC的时候延性会提升。齿轮心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火后的齿轮硬度，合理渗碳深层要求为表层至硬度52.5HRC处的深层。
渗碳淬火除开使齿轮心部硬度逐步提高外，还可使齿轮拉应力区的地应力减少。因而磨齿时不可以磨轮齿一部分，滚齿时要用留磨量便于端铣刀。
3、高频淬火
高频淬火可确保齿轮在形变不大的标准下做到很高的齿面硬度和耐磨性能，热处理后不会再开展深度加工，提升 齿轮承载力。
4、齿合齿轮的硬度组成
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高过大齿轮。而当二轮均为硬齿面且硬度较高时，则取二轮硬度同样。