按照打印机的工作原理，将打印机分为击打式和非击打式两大类。
串式点阵字符非击打式打印机 主要有喷墨式和热敏式打印机两种。①喷墨式打印机。应用广泛的打印机。其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。其优点是组成字符和图像的印点比针式点阵打印机小得多，因而字符点的分辨率高，印字质量高且清晰。可灵活方便地改变字符尺寸和字体。印刷采用普通纸，还可利用这种打字机直接在某些产品上印字。字符和图形形成过程中无机械磨损，印字能耗小。打印速度可达 500字符/秒。广泛应用的有电荷控制型（高压型）和随机喷墨型（负压型）喷墨技术，又出现了干式喷墨印刷技术。②热敏式打印机。
流过印字头点电阻的脉冲电流产生的热传到热敏纸上，使其受热变色 ，从而印出字符和图像。 主要特点是无噪声，结构轻而小，印字清晰。缺点是速度慢，字迹保存性差。
激光打印机则是高科技发展的一种新产物，也是有望代替喷墨打印机的一种机型，分为黑白和彩色两种，它为我们提供了更高质量、更快速、更低成本的打印方式。其中低端黑白激光打印机的价格已经降到了几百元，达到了普通用户可以接受的水平。它的打印原理是利用光栅图像处理器产生要打印页面的位图，然后将其转换为电信号等一系列的脉冲送往激光发射器，在这一系列脉冲的控制下，激光被有规律的放出。与此同时，反射光束被接收的感光鼓所感光。激光发射时就产生一个点，激光不发射时就是空白，这样就在接收器上印出一行点来。然后接收器转动一小段固定的距离继续重复上述操作。当纸张经过感光鼓时，鼓上的着色剂就会转移到纸上，印成了页面的位图。后当纸张经过一对加热辊后，着色剂被加热熔化，固定在了纸上，就完成打印的全过程，这整个过程准确而且。虽然激光打印机的价格要比喷墨打印机昂贵的多，但从单页的打印成本上讲，激光打印机则要便宜很多。
虽然是复合机的一种延展功能，但可以完全作为打印机使用，从打印速度、打印质量、纸张处理能力、打印功能方面与打印机完全一致，而在打印负荷和单页打印成本方面甚至要优于普通的打印机。而且在保密打印、存储打印、网络打印等技术上与打印机领域保持了一致，即使在彩色发展潮流中，数码复合机与打印机领域也保持了同步，似乎没有理由将其排斥在打印领域之外。
扫描功能同样是复印功能的一种延展，相较于普通的扫描仪，数码复合机的功能更加面向文档扫描，没有片面追求扫描分辨率和色深，但对于文档中的文字和图片扫描完全没有问题。其扫描速度、批量扫描能力、双面扫描能力又是普通扫描仪所无法比拟的。文档电子化：文档电子是数码复合机扫描功能的拓展，堆积如山的各种文档和票据保存和管理是很多办公室的问题，利用数码复合机的扫描功能可以快速将这些文档电子化，以电子文件的方式保存在计算机中，分类、检索后再输出都非常方便，而且可以改善文件处理、传送流程，是提高办公效率的一个重要发展方向。文档电子化在欧美等发达国家的应用已经非常普及，国内在一些政府部门、行业、大型企业和一些现代办公室合机中。数码复台机配置了很强大的处理和存储能力，本身就是一个功能完备的文档处理设备，除了衍生的扫描、增加的打印、传真功能外，还可以利用自身的处理和控制能力，完善文档分捡、装订功能，小册子、海报等特色复印、打印功能，保密打印、权限打印等和管理功能。