初，人们用兽皮缝合成管状的结构，以适应生产斗争之需要。经过了相当长的时期，到十七世纪末叶，荷兰的万·德尔盖金兄弟制成了纵向缝合的帆布软管，在当时的消防业务中被广泛采用。后来，随着橡胶在国际市场上的出现及其硫化工艺的发展，胶管和用金属丝或麻绳等织物铠装的胶管问世了。
金属软管大体上由波纹管、网套及接头三大部分构成。波纹管是金属软管的本体，起着挠性的作用；网套起着加强、屏蔽的作用；接头起着连接的作用。对不同的使用要求，它们之间相互连接的方式各不相同：波纹管、网套与接头三部分以焊接的形式连接，叫做焊接式；以机械夹固的形式连接，叫做机械夹固式，除此，还有把上述两种方法联用的，叫做混合式。
金属软管的特性
1.金属软管主要由不锈钢材料制成，具有很高的耐腐蚀能。
2、金属软管的工作温度范围极广，从-196—600℃，其耐高低温性能好。
3、金属软管管体是液压成形，有很好的柔软性好、挠性好、弯曲和抗震能力强，还有耐弯折、抗拉性、抗侧压等特点。
金属软管耐磨性好，能防止鼠咬，可以保护内部电线不受到损坏。
金属软管配套的接头多，容易和其他设备连接，软管两端还可做成除螺纹、法兰之外的其他连接方式，方便和其他设备连接与使用。
金属软管容易穿线安装定位，不仅适用于与旋转接头的配套，而且广泛运用于多种流体介质输送的软性连接。