.一种联合收割机橡胶半履带行走装置，由驱动轮(6)、支重轮(5)、引导轮(1)、橡胶履带(3)、台车支架(4)、接盘座(8)、轴座总成(9)、关节轴承座总成(10)、传动轴(7)等构成，其特征在于：\n\t\t内部轴座总成(9)的内球面与接盘座(8)的外球面配合形成支撑，外部关节轴承座总成(10)与驱动轮(6)轴头配合行成支撑；\n\t\t驱动轮(6)与联合收割机边减连接，驱动轮(6)通过支架安装在台车支架(4)上方，前张紧引导轮(1)、后引导轮(1)、支重轮(5)安装在台车支架(4)下部橡胶履带(3)轨道上方，橡胶履带(3)围绕于驱动轮(6)、前引导轮(1)、后引导轮(1)与支重轮(5)外呈三角形。