市场上的机油因其基础油不同可简分为矿物油及合成油两种（植物油因产量稀少故不计）。合成油中又分为：全合成及半合成。润滑油基础油主要分矿物基础油及合成基础油两大类。矿物基础油应用广泛，用量很大（约95%以上），但有些应用场合则必须使用合成基础油调配的产品。
柴油机油
柴油机润滑油质量等级的选择有两个主要依据。一是根据汽车发动机的机械负荷和热负荷的总和，以强化系数来表示；再就是根据发动机工况苛刻程度。
对于1990年以后生产的高速自然吸气和涡轮增压四冲程柴油发动机应使用CF-4以上级别的柴油发动机油。对于98年以后出现的高速四冲程柴油发动机，为适应发动机技术改进和排放法规的要求，应使用CH-4以上级别的柴油机油，CH-4级别可以替代CF-4，CD。在2002年以后生产的高速四冲程自然吸气和涡轮增压，重负荷柴油发动机，因为有废气再循环装置的存在和配方法规的要求及尾气后处理技术的要求，应使用CI-4以上级别的柴油机油，可替代CH-4、CF-4和CD。
根据发动机工况的苛刻程度和进口汽车进排气系统中的附加装置及生产年代来选用相应使用性能等级（质量等级）的汽油机油。一般来讲，高质量等级可代替低的质量等级的油，但绝不能用低质量级别的油去代替高质量级别的油，否则会导致发动机故障甚至损坏。
许多新车在一般驾驶情况下，如果用合成机油，基本上可以每1万公里更换一次机油，有些甚至可以拖上2万公里。汽车维修专业人士认为，“一般驾驶”指的是经常在高速公路上行驶，很少停停走走。但如果常在城市驾车，走到哪里都有红绿灯，动不动就塞车，而且每一趟的路程大多数又不超过十几公里，这种驾驶属于“耗损性驾驶”。