软管内衬法，也称原始固化法（CIPP），是在现有的旧管道内壁上衬一层浸渍液态热固性树脂的软衬层，通过加热（利用热水、热汽或紫外线等）或常温使其固化，形成与旧管道紧密配合的薄层管，管道断面几乎没有损失，但其流动性能大大改善了。软衬法的施工方式有2种，翻转浸渍树脂软管内衬法和CIPP拉入法树脂内衬法。
翻转浸渍树脂软管内衬法
该技术使用浸透热固性树脂的带有防渗膜的纤维增强软管或编织软管作衬里材料，将浸有树脂的软管一端翻转并用夹具固定在待修复管道的入口处，然后利用水压或气压使软衬管浸有树脂的内层翻转到外面，并与旧管的内壁粘结。当软衬管到达终点时，即刻向管内注入热水或蒸汽使树脂固化，形成一层紧贴旧管内壁的具有防腐、防渗功能的坚硬衬里。固化前树脂管的柔性和内部压力可使其充填裂隙、跨过间隙、绕过弯曲段。树脂固化后，软衬管形成形状与原管一致、内径比原管稍小的新管。
管道修复是指采用各种技术恢复损坏和泄漏的输送管道的正常使用功能。其修复包括外防腐层修复和内修复技术:内外防腐修复是指对管道外防腐层进行检测和评估，然后根据评估报告进行修复;在城市排水管道中的实际应用会导致无常运行，因此需要定期检测和修复管道。紫外线固化法CIPP基于其优异的机械性能，采用玻璃纤维内衬管的高弹性和耐久性。获得合成纤维内衬材料无法预期的材料比。
紫外线光固化管道修复工艺适用于修复各种管道缺陷，包括管道坍塌变形、脱节、泄漏、腐蚀等。如果管道内部有大量坍塌、变形等缺陷，则需要在全衬修复前使用铣刀机器人、扩孔头、点修复器等辅助设备进行点修复，因此施工进度将慢于直接全衬修复的管段。