旋转型水下作业工具：该类型工具由海水或淡水液 压马达驱动，动作型式为旋转型，用以完成水下清刷、打磨、切割、钻孔及连接件的装卸等。该类型工具需要的压力一般为中高压(lOMPa左右)， 但需要的流量比往复型工具大得多，从而实现工具的较快转速。
国内现有的液压工具系统均以矿物型液压油作为工作介质。油压动力 系统用于水下作业时存在作业深度受限，效率较低，可靠性不高及环境污 染等问题。为解决这些问题，1988年美国海军舰船研究中心(NSRDC)及土 木工程实验室(NCEL)联合研制成功海水液压工具系统以便解决油压系统 的问题，但该系统输出的压力和流量单一，只能满足旋转型工具的需求。
管段水下定位及接口均由潜水工操作。潜水工用通讯工具与定位起重船联系，调正定位船锚泊位置和船上起重臂操作，使下沉管段与已铺管段对口。当淤土层较厚，难以大面积进行深处理，可采用打桩办法进行加固处理。
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