自动叠图机是一种智能叠图设备，它是随着工程复印以及CAD制图的普及所必然的产物。它的出现不仅使一些企业避免了手工叠图的状况，减少成本，还大大提高了效率和质量。国内对于叠图机的性能需求是多样性的，这就需要设计出符合我国企业的多功能叠图机。这对于叠图机的机械结构的设计和控制电路的设计提出了苛刻的要求，自动叠图机的传动结构
两个步进电机分别通过齿形带与相应的胶辊连接。M2齿滑轮与叠图主胶辊连接，M2齿形带与M2齿滑轮和M2步进电机组件相连，通过M2步进电机组件带动M2齿形带，再由M2齿形带带动M2齿滑轮转动，后M2齿滑轮带动叠图主胶辊实现主胶辊的转动。同样，通过M1步进电机组件带动Ml齿形带，再由Ml齿形带带动Ml齿滑轮转动，后MI齿滑轮带动叠图副胶辊实现副胶辊的转动。
自动叠图机的控翻系统
该控制电路主要由CPU主控电路、传感器检测信号输入电路、键值输入电路、LED显示电路、步进电机驱动电路等部分组成。在叠图机的硬件控制电路组成部分中，CPU采用8位AT89C51单片机幢，通过键输入信号选择各种工作方式，通过实时检测各个传感器采集到的信号状态，来控制相应的直流电机、步进电机工作．从而带动相应机械结构动作，以实现自动叠图控制。
产品特点
1、人工送纸，对晒图机、工程复印机、打印机的图纸进行纵横双向A4叠图，折痕清晰，无超折。
2、横纵叠图后、出图口在机器上方，平放输出，步进前移使图纸整齐码放约100份左右。
3、可按图纸规格所需设定、更改相应的纵叠和横叠尺寸。
4、若进纸倾斜出现错误的时，可按键退纸，更好的保护图纸的完整。
5、超大操作台，码放图纸更多，为连续操作提供了方便的条件和效率。
6、LED显示屏操作，留边和折宽的尺寸可任意调整（非固定模式）
三星ZD4016型自动叠图机技术特点：
★人工送纸，对晒图机、工程复印机、打印机的图纸进行纵横双向A4叠图，横叠，折痕清晰，无皱折。
★可按图纸规格所需设定、更改相应的纵叠尺寸。
★若进纸倾斜出现错误时，可按键退纸，更好的保护图纸的完整。
★超大操作台，码放图纸更多，为连续操作提供了方便条件和效率。
★LED显示屏操作，留边和折宽的尺寸可任意调整。（非固定模式）
★横纵叠图后，出图口在机器上方，平放输出，步进前移使图纸整齐码放100份左右。