稳定性是指一台设备在某种状态下保持平衡的能力。汽车吊车兼有汽车行驶和起重两种功能，因此，存在行驶和起重两种状态的稳定性问题。

1.行驶稳定性

行驶稳定性是指吊车在行驶状态下，抗倾翻和滑移的能力。失稳可能发生在两个方面上，或与行驶轨迹平行，或与行驶轨迹垂直。这两种状态下的稳定性，我们分别称之为纵向行驶稳定性和横向行驶稳定性。

（1）纵向行驶稳定性

当汽车吊车在坡路上行驶时，一旦失稳可能出现有两种情况，一是当其前轮（转向轮）的轮压为零时，当轮悬空，无法控制行进方向，丧失操纵性；二是当驱动轮的轮压太小或附着力不够，车轮打滑甚至车体沿坡下滑。纵向行驶失稳的主要原因是行驶道路坡度大于吊车的设计爬坡角度，或路况太滑。

（2）横向行驶稳定性

主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑移。主要原因是转弯速度大、半径小，产生较大离心力，或在横坡或路面倾斜的道路上行驶时，速度过快所致。

防止汽车吊车在行驶状态下失稳的主要技术措施是，控制行车不超速、控制爬坡角度和合理的转弯半径。

吊车吊装高空作业需要注意的细节

1、工作前要认真检查机械设备、用具、绳子、坐板、带有无损坏等，让机械性能良好及用具无异常现象方能上岗操作。

2、操作绳、绳要分开生根并扎紧系死，靠沿口处要加垫软物，防止因磨损而断绳，绳子下端要接触地面，放绳人同时也要系临时绳。

3、施工员上岗前要穿好工作服，戴好帽，上岗时要先系带，再系保险锁（绳上），然后再系好卸扣（操作绳上），同时坐板扣子要打紧、固死。

4、下绳时，施工负责人和楼上监护人员要给予指挥和帮助。

5、峭壁、陡坡的场地或人行道上的冰雪、碎石、泥土要经常清理，靠外面一侧须设1米高的栏杆。在栏杆内侧设18厘米高的侧板或土埂，以免坠物伤人。

6、在没有脚手架或者在没有栏杆的脚手架上工作，高度高于1.5米，使用带，或采取其他措施。

7、带在使用前应进行检查，并应定期（每隔6个月）进行静荷重试验，试验荷重为225公斤，试验时间为5分钟，试验后检查是否有变形、破裂等，并做好试验记录。不合格的带应及时处理。

8、带的挂钩或绳子应挂在结实牢固的构件上或挂带用的钢丝绳上。禁止挂在移动或不牢固的物件上。

9、高处工作应一律使用工具袋。较大的工具应用绳拴在牢固的构件上，不准随便乱放，以免从高空坠落发生事故。

10、在进行高处工作时，除有关人员处，不准他人在工作地点的下面行或逗留，工作地点下面应围栏或装设其他保护装置，以免落物伤人。如在格栅式的平台上工作，为了不让工具和器材掉落，应铺设木板。

由于小型吊车的性质，例如重心高，机动性好，为了保障起重作业的性，要在起重作业之前设置支脚。那么关于其支腿故障原因详情你知道吗？

1、主动下沉现象在支撑期间，小吊车的左前，左后直腿出现主动下沉。由于左前支腿的沉降相对较小，因此在维护之前将其忽略；拆卸并检查了左后支腿的液压缸，并替换了密封圈。

2、截止阀和节流阀支脚与反向机构串联连接，由三重齿轮泵提供。吊车油的工作压力受压力检测器的限制，其设定值为16MPa。直支腿和度支腿弹性移动，并由电磁阀控制。截止阀组用于连接和截止直管和度管的油路。截止阀和节流阀形成低压回路，以免在三个直支腿平的情况下在不稳定的条件下工作。在直腿油缸的支撑期间，将无杆腔油路的液压控制单向阀反向切断，并锁定油路以避免“软脚”缩回；在行驶状态下，它通过液压控制单向阀反向锁定在杆腔主油路上。吊装公司不会自行沉没。当电磁阀处于中间位置时，来自三重齿轮泵的机油会向倒档和蓄能器回路供油，而平衡阀则用于避免回流。

3、分析支腿上的液压控制单向阀支路时，只有两个缺陷：一是直管上的液压控制单向阀内部损坏，导致内部泄漏；二是直管上的液压单向阀内部损坏。另一种是支腿直筒内表面的损坏，或密封件损坏引起的内部泄漏。考虑到左后直缸没有问题，因此拆卸并检查了缸油回路上的液压控制止回阀。发现阀座的表面损坏并且粘附了灰尘，这使得阀座锥面没有紧密密封。清洁，砂纸，油石研磨。安装后，替换了左前直缸油路上的液压控制单向阀，消除了左前直支腿的主动下沉现象，表明该液压单向阀存在缺陷。维护后，已清理了液压控制止回阀的原始缺陷。然后，拆卸并检查液压控制止回阀，发现故障的原因与上述相同。处理后，将其安装在左后支腿直筒的油路上，并清理左后支腿直立的缺陷。

在小型吊车的正常使用过程中，它的大多数故障原因都需要我们从吊车的小配件上进行寻找，因为它的大多数故障都是由于小配件的使用不当或维护不当造成的。液压阀是吊车设备中起着关键作用的配件，那么，它不能起减压作用的原因是什么呢？

1、吊车的先导阀上阻尼孔堵塞。该孔堵塞后，先导阀不起控制作用，而出口压力油液通过主阀内阻尼孔充人主阀上腔，主阀芯在弹簧作用下，处于下端位置，阀口一直大 开，故阀不起减压作用，进出口压力同步上升或下降。

2、泄油口堵塞。该口堵塞后，吊车先导阀无法泄油，不能工作的后果与先导阀上阻尼孔堵塞一样，故进出口油压也是同步上升或下降。

3、吊车主阀芯在全开状态下被卡死，也会造成液压阀无法减压的情况出现。

4、单向减压阀中，因吊车单向阀泄漏严重，进油口压力由此传给出油口，故进出油口压力也同步变化。