按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸
根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸
安装闸杆
打开箱门摇转电机摇柄，使箱体内闸杆夹至水平位置。
将闸杆带有螺丝孔端水平放入箱内闸杆夹槽内，套上外闸杆夹、平垫圈，并拧紧螺母。
调节道闸杆托，使道闸杆处于水平位置。并使道闸杆托正好与道闸杆接触。
道闸杆托的安装方法与箱体的安装步骤相同。
道闸是由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、挡杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
1、计算机管理系统
该系统是整个道闸停车场管理的核心，由计算机、打印机、通讯线路和管理软件组成。主要完成IC卡验证、月卡管理、控制信号的接收和发送、停车时间和停车费的计算、图像的抓拍和显示以及数据统计、打印报表等功能。
2、出入口读卡控制功能
此部分是每个道闸出入口必须的基本功能，也是每个道闸出入口的主要和核心部分。
3、临时卡自动出卡功能
此出卡机双层出卡，方便大小车辆。 临时停车用户在读卡机箱上按“取卡”按钮即可取卡进场停车，此功能也可由道闸管理人员手动发卡代替。自动出卡严格控制一车一卡，无车不能取卡，出卡的同时完成读卡，卡片过时未取自动收回。自动吞卡功能临时卡车辆出场时系统自动回收卡片放行。
4、防砸车感应功能
道闸配合车辆检测器实现防砸车功能，当道闸下有车闸杆不会下落，即便当闸杆下落时有车开到其下面，闸杆也会止落上抬，车辆离开后，闸杆自动下落。同时可结合压力电波装置实现双重防砸车保护处理。
5、中文显示功能
出入口控制机箱的LED显示屏全中文显示欢迎词语、收费金额、卡中余额、卡有效期、充值提醒、车位已满以及停车场其他相关信息等。也可以外接独立的显示屏发布相关信息便于车主不同角度远处阅读。
6、语音提示功能
正常操作可提示请读卡、收费元等相关信息，误操作或非法操作作出相应提示。
7、对讲功能
在监控室管理中心安装对讲主机，各出入口安装对讲分机，按对讲按钮即可保证各出入口与监控室管理中心的联络。
8、图象抓拍对比功能
出入口安装摄像机，车辆从道闸入场时自动抓拍车辆的图像并连同持卡人和刷卡时间等信息存入电脑，出场时将系统自动调出持该卡的车入场图像，经出场车辆图像与从道闸入口图象进行对比确认为同一辆车后，才予放行，确保车辆。
9、ups电源
提高供电质量，减少因停电、断电而引起的问题。当市电电网瞬间断电或停电，ups能将蓄电池自动启动，保证道闸系统的正常运行。
10、防雷功能
为保障道闸系统的正常运行，防止和减少因雷击供电线路、信号线路造成的设备损坏，对道闸系统做好防雷保证设备正常运行