驱动轮用来卷绕履带，使拖拉机行驶。东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮，安装在与终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上，驱动轮轮齿与履带节销相啮合。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时，驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的；当履带太松时，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损

用手摆动驱动轮等轮子,看间隙是否过大,必要时按说明书进行调整、维修,各个润滑部分要按说明书规定进行润滑;应按说明书规定要求调整收割机各部位间隙, 如动刀与定刀之间的间隙、脱粒间隙、输送槽间隙、行车制动间隙、离合器与轴承间隙、搅龙叶片与割台底板间隙,并按要求调整链条、皮带的张紧度;检查燃油、机油、液压油、制动液、是否足够和发动机油底壳、高压油泵及液压用油的质和量;检查油压表、水温表、电气系统工作是否正常。

耐磨橡胶履带采用橡胶加凯夫拉纤维加工而成，履带内置铸钢锌筋，加强了履带的拉强度和耐磨性，轮子采用高分子聚乙烯材质，整体大梁板采用铁板精洗加工制作。越野总成整体重量轻，转弯灵活，越野性能强，用途广泛，主要用于雪地、沙丘、泥泞路况。