滚珠丝杆副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是_常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结滚珠丝杆升降机的安装连接尺寸大，目前，滚珠丝杆副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。
行星摆线针轮减速机的特点：
△高速比和率
单级传动，就能达到1: 87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
△结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同- -轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
△运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在小程度
△使用可靠、寿命长出 回ww吧心节
因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理(HRQ58 (62)获得高强廈,并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经及耐用寿命的著。
△设计合理，维修方便，容易分解安装，零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
同步升降台作为一种现代的升降设备其使用领域很广，无论是工厂、工地、舞台、物流等行业都须用到，同步升降台的发展也非常迅速，根据近几年客户的需求和建议，我们不难得出未来升降机的发展方向，其中速度、变速和性能是其中的要点。
在未来，研发的新型同步升降台应具备很高的性，采用PLC控制系统进行控制，有好的自动监视、报警、诊断、保护等功能，遇到过载过流、过压等故障，均能采取自动保护措施，避免和减少人身伤害和设备故障，升降机的使用性得到显著提高。
二次包络减速机是一种新兴的传动装置,其承载能力大、传动效率高、结构紧密、合理。这种减速机可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动,如冶金、矿山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行业以用其它机械设备上,适用工作环境温度为-40度到+40度,输入轴转速不大于1500转/分,蜗杆轴可正反两面方向旋转。